1. 设备介绍：
工业机器人焊接工作站（带两轴变位机）主要有焊接机器人、焊接系统、变位机、清枪剪丝装置、设备底座、安全防护系统、电气控制系统、工件夹具等等组成。可完成对系统的构成、调试、二次开发等进行教学和工程实施，同时也可对不同工件进行焊接教学和加工，同时可根据焊接对象的不同对夹具进行二次开发或改进。
2. 设备组成：
序号 |
名称 |
型号/技术参数 |
数量 |
1 |
焊接电源 |
奥太Pulse MIG-350RP焊机技术参数
电源电压/频率 三相380V/50Hz，
额定输入功率 14.4KVA，
额定输入电流 25A（Imax32A），
输出电流调节范围 25-350A，
输出空载电压 93V，
输出电压调节范围 14-40v，
效率/功率因数 ≥89% / ≥0.87，
气体流量 15-20L/min，
使用焊丝直径（mm） Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6，
主变压器绝缘等级 H，
支持devicenet通讯能焊接不锈钢 |
1套 |
2 |
焊枪 |
TBi 焊枪技术参数
冷却方式 空冷，
焊接电流（CO2） 360A，
暂载率（10min） 60%，
焊丝直径 Ф1.0-1.2mm，
焊接电流（Mix） 325A， |
1套 |
3 |
烟雾净化器 |
烟雾净化器技术参数
电源电压/频率 220V/50Hz，
处理风量 200（m3/h），
功率 80w，
净化率 99.97%， |
1套 |
4 |
减压流量阀 |
减压流量阀技术参数
输入压力 25Mpa，
进口螺纹 G5/8，
调节范围 0.1～1.25Mpa，
出口螺纹 M16*1.5，
类型 双极正作用式，
特点 带36V加热器， |
1套 |
5 |
清枪剪丝系统 |
TC96焊枪清洁装置能延长弧焊机器人工作站的正常运行时间;优化机器人工作站利用率，提升生产效率;改善焊接品质，降低维修成本（几近于零）。工作原理当到打剪丝位置后，自动控制送丝和剪丝动作。当焊枪到达清枪嘴位时，开关检测到焊钳到位后，锁定焊钳后，利用旋转刀片对喷嘴内部粘附的飞溅进行清理。
重量 35kg，
电源 24 V DC，
气源接口 1/4 inch. Min. 6 bar，
焊丝 最大可切割1,2/1,0 mm ，
TCP精度 +/- 0,16 mm， |
1套 |
6 |
送丝机 |
机器人专用送丝机,额定焊接电流350A
适用焊丝类型碳钢实心/药芯、不锈钢实心/药芯
适用焊丝直径范围0.8mm～1.2mm
适用送丝速度范围10r～166r m/min
机器人专用焊枪,额定工作电流350A（CO2）、300A（混合气体M21） |
1套 |
7 |
电弧防护 |
采用铝合金与有机玻璃结构，采用一块400mm*700mm*10mm,两块300mm*500mm*10mm,颜色为黑色。两个防护机构提升气缸，当焊接时防护网自动提升。 |
1套 |
8 |
防护装置 |
孔眼大小10*5cm，单片尺寸2*1m，防护装置外形尺寸4m*2m。 |
1套 |
9 |
变位机 |
承载能力250kg
两轴伺服电机
最大连续转矩350Nm
重复定位精度±0.05mm
配有工装夹具 |
1套 |
10 |
电气控制柜 |
整体尺寸为600mm×1000mm×250mm（参考）
变位机控制 |
1套 |
11 |
PLC |
西门子 CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 工作存储器；24VDC 电源，板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输出；信号板扩展板载 I/O；多达 3 个可进行串行通信的通信模块；多达 8 个可用于 I/O 扩展的信号模块；0.04ms/1000 条指令；PROFINET 接口用于编程、HMI 以及 PLC 间通信 |
1台 |
12 |
触摸屏 |
MCGS TPC1262Hi
Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz），12.1英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×600），四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096），支持以太网通讯 |
1台 |
13 |
交换机 |
西门子以太网交换机，4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0 |
1 台 |
14 |
工业机器人仿真软件 |
与工业机器人配套的仿真软件，能够实现离线编程，方便教学。 |
1 套 |
15 |
安全光幕 |
型号：JJY-DP8-31 长度700mm,对射检测距离3m |
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16 |
按钮、指示灯 |
有启动、急停、复位按钮，工作警示灯三种颜色；都采用施耐德品牌 |
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17 |
电气 |
所有信号线、电源电缆灯 |
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18 |
随机资料 |
手册、说明书、视频教程等 |
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19 |
配套工具 |
机械安装工具、电气安装工具和进口电焊护目镜10副 |
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20 |
现场工作 |
现场安装、工业机器人专业性教师培训（5天） |
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21 |
现场电气需求 |
1）现场需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz，24KVA的电源，供设备及机器人控电柜使用，电源连接位置于每台控制柜的周边近处，另需配置电流为50A的安全短路器保护装置。
2）机器人所需压缩空气接口位置位于机器人本体旁。
3）压缩空气的要求：压缩空气，0.6～0.7MPa；空气质量，3级DIN ISO 8673-1；粉尘直径，＜0.005mm；粉尘含量，5mg/m3；油污含量，＜1mg/m3；露点，-20度。 |
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22 |
技术参数 |
交流电源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
外形尺寸（含防护栏）：长×宽×高=（4000×4000×2000）mm(参考)；整机功耗：≤23.0kVA安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关 的国家标准。 |
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23 |
电脑 |
处理器i5以上，内存4GM以上，联想原装机 |
1台 |
