J G-GK104 可编程机械手搬运堆放控制系统(七轴)
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产品说明:
●型号:JG-GK104
●尺寸:1100×1500×800
●仓位由四层六单元和堆放积木平台组成
●电力驱动:三个步进,四个直流电机,共七个组成
●运行轨迹:由前后(Y)、左右(X)、上下(Z)、
手腕360°、小手臂90°、大手臂180°转弯,手指抓放
●PLC选用三菱、西门子、信捷等
参数:
●4只直流电机
●3只步进电机
●工作电压:单相三线交流电 220V 50HZ
●直流电机:12v或24v
●步进电机:24V
●步距角 1.2°
●步进角精度 ±5%
●工作环境 -20℃~+40℃
●绝缘电阻 100MΩMin.DC 500V 25C
●介电强度 DC500V/min
●绝缘等级 B 130℃
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