JG-3 型二 / 三维数控教学实验系统
运动控制技术是一项将机械、电子等及有机结合综合运用的机电一体化新兴技术。该技术主要涉及精密机械、自动控制、检测传感、信息处理、步进传动、计算机等相关领域，是高等学校教育和职业学校培训的重要内容。
目前的传统机电一体化教学中理论往往多于试验，实验教学器材采用的模式是购买一些数控及机电一体化的机床，然后让学生参观或在上面进行简单的零件加工试验。这些试验很难让学生深入地掌握到机电一体化技术的运动控制核心内容，理论联系实际远远不够。甚至学的东西很多到最后连零部件都不认识。比如步进电机，驱动器等。更不用说其电路接法及其详细使用了。运动控制教学培养出来的学生不应该仅仅只是一个会开数控设备的操作工，更应该是一个在机电一体化技术方面有所特长的运用型人才。
JG-3 型二 / 三维数控教学实验系统是我依据以实验验证理论，由实践认识理论的指导思想，紧跟运动控制领域前沿技术，面向数控教学实际需要专门开发而成的系列产品，它是一个基于 WINDOWS 开放式操作平台、集成了目前数控领域广泛运用的运动控制卡及运动控制软件、步进电机及驱动器、电气控制箱、双坐标精密运动平台于一体理想的数控教学实验系统。
一、 JG-3 型二 / 三维 数控实验教学系统外形图
二、 JG-3 型二 / 三维 数控实验教学系统的运用领域：
二 / 三维数控教学实验系统可给学生开展控制系统的基本控制作用、插补原理和实现实验、数控代码编程等实验。并可作为机械制造及其自动化、自动化、电气工程与自动化等专业的《机电传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《计算机控制技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》等课程的配套实验。
三、 HK-3 型三维数控教学实验系统基本配置：
项 目 |
系统组成 |
实验桌 |
金属制作，尺寸 160 × 70 × 80CM |
运动平台 |
三坐标运动平台 |
驱动电机 |
步进电机 |
运动控制卡 |
JG 步进 / 伺服运动控制卡 |
电脑主机 |
华北工控机 |
显示器 |
19 ”液晶显示器 |
运动控制 |
手动按钮控制和键盘控制 |
图形软件 |
MasterCAM 、 UG |
其他配置 |
电气控制箱、 Z 轴钻夹头、鼠标、键盘、
铣刀 |
演示功能 |
主轴正反转指示、冷却指示 |
四、 JG-3 型三维数控教学实验系统性能特点：
1. 整个教学系统由计算机、运动控制器、步进电机和驱动器、三轴运动控制平台组成，配有三维数控教学仿真软件。运动控制平台是一个采用滚珠丝杆传动的工作台，可以进行金属， PVC 、有机玻璃、石蜡等材料的铣削加工。
2. 系统采用计算机通过运动控制器进行控制，上位机软件采用市场上常见的数控系统界面，并具有数控系统的回零、单步 / 连续加工、手工对刀、加工仿真等一系列功能，整个系统操作简单，功能强大。
3. 系统采用标准的数控Ｇ代码，支持 MasterCAM 等数控加工，自动编程软件的代码，能满足目前大专院校、高职高专等的三维数控教学与科研的需要。
五、实训主要项目：
◆步进电机角位移控制实验
◆步进电机速度控制实验
◆回零实验
◆限位实验
◆直线插补演示及编程实验
◆圆弧插补演示及编程实验
◆二 / 三维数控系统原理与基本操作实验
◆二 / 三维数控系统手工编程加工
◆二 / 三维数控系统图形化编程与加工（ MasterCAM 、 UG ）
六、 JG-3 型二 / 三维数控运动平台技术参数
项 目 |
参数 |
工作台台面尺寸 |
350 × 200mm |
工作台行程 |
X 向 |
200mm |
Y 向 |
160mm |
Z 向 |
150mm |
丝杆导程 |
4mm |
定位精度 P3 |
0.02 |
重复定位精度 P3 |
±0.012 |
各轴手动速度 |
1~1500 mm/min |
各轴加工速度 |
1000 mm/min |
工作台外形尺寸 |
450 × 500 × 600mm |
七、 JG-3 型三维数控教学实验系统主要参数
1 、输入电源： AC220V 、 50HZ
2 、工作环境：温度 -20 0 C ±40 0 C
3 、 整机容量：≤ 1kVA ；
