我公司 JG-9 型汽车驾驶模拟系统以高速多媒体计算机实时生成数字化的三维立体彩色视景，产品采用三台 22 寸宽屏液晶显示器模拟驾驶，能真实仿真道 路周围驾车环境，结合机械、电、光、磁、声等综合技术模拟实车特性，汽车驾驶时特别是发生紧急状态时的视景图象、声响、驾技特性，驾驶员的驾驶操作动作特 别是在紧急状态时驾驶员的驾驶行为（诸如车速、转向、刹车、加速）可转化为电 信号反馈至中心电脑，以控制训练器座舱运动状态的变化及相应的视景图象、声响的变化。同时，本系统还可完整地记录模拟驾驶的全过程进行回放，对驾驶员在行车时的驾驶违规行为进行记录。是一种能正确仿真汽车驾驶特性及操作，逼真模拟 在各种道路、天气上驾驶驾驶，并在主要性能上获得同实车驾驶同样效果。
本系统完全符合最新的驾驶员培训大纲及交通部最新驾驶模拟器行业标准

4. 训练场景科目：
“ 一般道路 ” 、 “ 高速公路 ” 、 “ 城市道路 ” 、山区道路、曲线穿桩、倒车、 移位、 “8” 字型路、直角弯路、蛇行路、　就位停车、顺行停车、斜位停车、双 边桥、横断路、骑越障碍、立交桥、隧道。
5. 天气：
“ 一般道路 ” 可选择 4 种：白天、雪天、雾天、雨天。
6. 画面选择：
　　 可以选择 “ 打开 ” 或 “ 关闭 ” “ 后视镜 ” “ 向导地图 ” “ 错误提示 ” 、 “ 成绩 ” 。
7. 其他车辆选择：
　　 各道路分 4 种数目选，最多为 60 辆。
8. 车型选择：
　　 在训练中，可有 4 种车型选择： “ 小轿车 ” 、 “ 吉普车 ” 、 “ 大货车 ” 、 “ 大 客车 ”还增加了农用车，无极变速车 。
9. 汽车模拟技术指标：
　　 汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟。
11. 测试调整功能：
　　 机器是否正常，只要打开测试界面便一目了然。并可作学员跟着教练操作曲 线学仿。
模拟系统的图形部分是由计算机实时形成的，学员在视频上看到的道路，自走车辆、各驾驶车辆、行人、建筑物、交通标志等均是随着学员驾驶的过程不断实时变化的， 如同驾驶真车一样，有身临其境的感觉。
适合驾驶员培训、驾校、部队军校、驾吧、科技馆等、或需要及时收费的场合。同时可以根据客户要求在任何一款模拟器上添加投币功能或者网络计费、计时管理功能。完全符合国家机动车驾驶员训练大纲要求。 本模拟器由驾驶座、中间联网系统和中央监控台组成，也可单台驾驶座独立使用。

设备模块 三屏驾驶模拟系统 设备主要性能/参数

模拟器驾驶舱 1.座舱尺寸（长×宽×高）：≤1800×1500×1400（mm），重量：≤130kg
2.材质：整体框架采用高强度工程塑料组装，外壳使用ABS工程塑料一次性模具成型。
3.座椅：真车座椅，可调节座椅前后及靠背斜度。座椅安全带配置开关感应装置，自动提醒安全带佩戴状态。

主要部件和功能有：

1. 转向 系统

★（1）转向伺服电机及驱动器: 输入电压:220V,额定功率:1.3KW以上,额定扭矩:8N.m,角度分辨率：0.036?。

（ 2）位移传感器：线性度0.05（%F.S.）：迟滞0.001（%F.S.）：量程0-100mm。

（ 3）压力传感器：10MPA-M10*1-0-5V-24V 线长1米。

（ 4）转向盘应转动灵活，操纵方便，无卡滞现象。应设置转向限位装置，转向系统在任何操作位置上，不得与其他部件有干涉现象。

（ 5）转向盘游离间隙在±5º范围，转向后应有自动回正能力（允许有残余角），回正力应能随车速增加而逐渐增大。

（ 6）正面撞车时，转向盘有明显的反馈力。

（ 7）转向盘的外缘最大切向力应小于245N。

（ 8）转向盘的角度分辨率不小于8000PPR（脉冲数/圈）。

（ 9）按4圈设计。

★（10）方向盘采用东风（或解放）运输车实车配件。

2. 离合器踏板

（ 1）离合器踏板总行程应在50mm～120mm范围内。

（ 2）踏板力应在20N～150N范围内。

（ 3）有半联动的操作感觉。

3. 制动踏板

（ 1）制动踏板最大行程在50mm～135mm范围内。

（ 2）制动踏板力应小于等于100～500N。

（ 3）有液压阻尼的操作感觉。

4. 驻车制动器操纵杆 采用真实东风（或解放）运输车气刹制动手阀

（ 1）驻车制动杆拉力应在 20N～100N范围内。

（ 2）有逐渐增力的感觉。

5. 加速踏板

（ 1）加速踏板总行程在50mm～l00mm范围内。

（ 2）踏板力应在20N～100N范围内。

（ 3）有自由行程的操作感觉。

6. 变速器操纵杆

（ 1）变速器操纵杆根据档位类别标示档位。

（ 2）手动档变速器应具有受离合器踏板控制的档位锁止机构。

（ 3）变速器操纵杆操纵力应在 10N～50N范围内。

（ 4）有联动机构的操作感觉。

★7.仪表：必须采用东风（或解放）运输车真车仪表，模拟训练时仪表能真实显示实时驾驶时速；

8.点火开关应具有四档功能。

9.信号灯开关应包括转向灯开关、示宽灯开关、雾灯开关。

10.照明灯开关包括大灯开关、远近光开关、小灯开关（含仪表灯）。

11.操控台上具有应急开关、喇叭按钮、灯光开关等，内含小键盘等功能按键。

★12．计算机：

（ 1）内存： ≥ 4G

（ 2）处理器：Intel（R）core（TM）i5-9400F

（ 3）主板：技嘉B85；BIOS大小：4.00MB或同等性能

（ 4）硬盘：希捷 ≥ 1T

（ 5）显卡：技嘉GTX660或同等性能

（ 6）电源：航嘉多核WD 600W 或同等性能电源

（ 7）DP转接头

（ 8）工控机箱 4U（482mm×460mm×177mm(W×D×H)）

（ 9）操作系统 win7 32位 旗舰版。

（ 10）小键盘：IBM数字小键盘（100mm *140mm *15mm）

13. 显示屏：

（ 1）液晶电视: ≥ 32寸，分辨率：1920*1080，可视角度：176/176°

（ 2）宽屏液晶显示器: ≥ 19寸宽屏，分辨率：1080*768，可视角度：176/176°

14. 音效系统：

（ 1）音箱：1对，额定功率70W，频率响应：40Hz-20KHz

（ 2）耳机：1个，频响范围：20-20000Hz，灵敏度：100dB。

一、系统标准

1.采用军用（CA1122或EQ1118G）运输车训练系统专用平台

（ 1）具有与实车完全一致的专业化的动力学模型设计，模拟仿真效果卓越。

（ 2）场景中的所有道路为逻辑性设计，行驶在道路上的所有自动车辆都能够智能化的遵照交通规则行驶。

（ 3）平台可实时采集主车的所有数据，其中包括主车与辅车的车辆运行数据、主车与所有交通参与者的方位数据、主车立体行为数据、主车与道路的方位数据等，供测评系统实施评判。

（ 4）平台同时支持64通道，可实现多机联网的模拟组训，可满足组织实施各种复杂条件下模拟训练的要求。

（ 5）底层基于OpenGL,OSG技术，图形显示性能优越。

（ 6）场景中活动物体承载量≤50个/千米。（包括行人及车辆）。

（ 7）平台提供可以进行功能模块的二次开发接口。

2. 汽车驾驶动态测评系统

（ 1）能满足GA/T1028-2017《机动车驾驶人考试系统通用技术条件》第3部分：场地驾驶技能考试系统，规定的考试项目进行自动检测、评判，出判定结果的相应要求。

（ 2）能满足GA/T1028-2017《机动车驾驶人考试系统通用技术条件》第4部分：道路驾驶技能考试系统中，规定的计算机辅助评判考试项目进行自动检测、评判，出判定结果的相应要求。

★3. 汽车兵安全驾驶水平测评系统

（ 1）检测项目包括以下六个维度：安全性、感知性、自省性、冲动性、稳定性和警觉性。

（ 2）计算驾驶员6个分维度（速度、超速时间、超速最大值百分比、转向盘、事故次数和转向灯）的原始值；

（ 3）将6个分维度的原始值转换成10分制，作为驾驶员各个分维度（安全性、感知性、自省性、冲动性、稳定性、警觉性）的成绩；

（ 4）每次驾驶完毕后，系统会根据学员的驾驶情况，给出驾驶测评结果

（ 5）系统能根据测评成绩给出相对应的驾驶心理特征描述和建议。

二、系统功能

软件系统由主被动驾驶训练和视频演示教学两部分组成：

•  主被动驾驶训练功能

•  基础驾驶练习： 主动引导练习操作机件识别；被动引导练习：单臂小幅修；单臂大回转；双臂交叉转；直移换挡；斜移换挡；离合三动；制动稳踏；加速踏板调控；发动机的起动、停熄。

（ 2） 基础驾驶练习：被动引导练习：离油协动、油制换控、起步停车； 主动引导练习：起步、加挡、减挡、停车、限定距离换挡、制动减挡、通过 “8”字形路、直角转弯、转弯换挡、通过“S”形路、通过“N”形路、定位停车、直线倒车、左（右）倒车、“S”形倒车、基础驾驶。

（ 3）一般道路驾驶：会车、超车、让超车、乡村道路驾驶、混合道路驾驶、 汽车在行驶中转向突然失灵、汽车在行驶中制动突然失效、汽车发生侧滑、汽车突然前轮爆胎、汽车在铁路道口熄火、汽车落水、前方车辆突然停车、车辆将要发生迎面相撞、车辆翻车、车辆着火。

★（4）基础驾驶综合练习：坡道定点停车与起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过横断路、通过单双边桥、通过高架桥、通过圆形错位障碍、低桩路、车辆停放、通过错位小巷、通过铁路道口、通过高速限制门、基础驾驶综合训练。

（ 5）式样驾驶：公路掉头、倒车移位。

（ 6）特殊天候条件下驾驶:雨天道路驾驶、雾天道路驾驶、冰雪道路驾驶。

（ 7）复杂道路（场所）驾驶：山区道路驾驶、混合道路驾驶、复杂路面驾驶、作业场所驾驶。

（ 8）城市道路驾驶：城市道路驾驶、分向道路驾驶、城市街道驾驶。

（ 9）夜间驾驶：夜间城乡道路驾驶、夜间山区道路驾驶。

（ 10）高速公路（模拟）驾驶：高速公路驾驶、环城高速驾驶。

（ 11）长途重载驾驶：城乡道路重载驾驶、山区道路重载驾驶、雨天道路重载驾驶。

（ 12 ）放（双）单驾驶：模拟 到军供站运送给养、模拟到学校参加军民共建活动、模拟到机场接人、模拟到机关取文件、救援事故车。 本科目主要是采用训练游戏的方式实现模拟训练，学员根据训练任务完成模拟训练，系统通过语音和图片方式引导学员，学员根据语音提示操作驾驶模拟器，根据图片指导进行相应的训练，最终达到模拟训练的要求。 测试完毕后，系统会给出驾驶相关的测评报告。

（ 13 ）战地驾驶：能够模拟进出掩体、通过山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍、通过燃烧路段、通过反坦克壕、通过堑壕、通过弹坑、通过浮桥、通过战地组合障碍等模拟驾驶，战场环境逼真。

（ 14 ）应急避险：能够模拟转向失控处置、制动失灵处置、车辆失火处置等训练。

（ 15 ）铁路、水路、航空输送车辆装卸载：能够模拟铁路平台、登陆舰、运输机装卸载训练。

（ 16 ）综合演练。能够设置以上各科目内容，形成综合练习。

★（17）典型事故案例教学：城市道路案例：路口抢行、路口超车、方向盘失灵、酒后驾驶、刮撞行人、制动不当、行人占道、无证驾驶、同向刮擦、侧面相撞、违法超车、刹车失灵、刮擦行人、占道行驶、行人占道、交叉相撞、逆向行驶、超载；乡村道路案例：速度过快、抢行超车、路口行驶过快、弯道车速过快、强行超车、速度过快、车速过快、疲劳占道驾驶、逆向违章驾驶、盲目超车；山区道路案例：路窄会车、侵占对方路、弯路占道、让车不让速、盲目开快车、车速快、盘山公路、带故障行车、超载行车、超载行驶、盲目超车、超速行驶、速度过快、车辆超载、弯道高速占道行驶；高速公路案例：高速公路违章逆行、跟车距离太近、疲劳驾驶、强行高速超车、疲劳驾驶、高速行驶爆胎、高速行驶爆胎、盲目超车、酒后高速驾驶；冰雪道路案例：制动打滑、无证驾驶违规车辆、下坡空挡滑行、强行超车、故障车快速行驶、严重疲劳驾驶、人货混装无证驾驶、车距近、弯道车速快；坑洼道路案例：制动侧滑、坑洼湿滑、盲目与火车争道、开赌气车、会车措施不当；雨雾天气案例：强行超车、未按规定使用灯光、山路刹车失灵、违章占道行驶、制动打滑、浓雾强行驾驶、占道行驶、违章占道行驶、强行超车、浓雾高速行驶、快速行驶、盲目超车、路口强行、措施不当；夜间行驶案例：视线不好、道路不清、车速快、高速行车、重载超车、弯道会车、会车、制动失灵、大雨会车、违章超车、路口车速快、占道行驶、未开警示灯、高速超车。测试完毕后，系统会给出驾驶相关的测评报告。

★（18）紧急情况下的临危处置：车辆突然失控（不少于8种场景）、驾驶操作失当（不少于2种场景）、应对违法车辆（不少于10种场景）、其它车辆突变情况（不少于12种场景）、非机动车行人突变情况（不少于7种场景）。 紧急情况下临危处置教学模块采用统一的教学模式，选择需要训练的案例名，驾驶过程中系统会根据驾驶员的驾驶行为实时给出驾驶测评，训练结束后，系统会给出驾驶员的测评报告。学员可以反复模拟训练，根据测评报告修正驾驶行为。

2.视频演示教学

（ 1）汽车驾驶预习：旗语应用；集合、就车、下车及驾驶姿势；驾驶准备； 仪表、开关、信号装置的识别；发动机的起动、升温、熄火；五大机件的操作。

（ 2）基础驾驶练习：起步、直线行驶、停车；换挡；；转向；制动；倒车与倒库。

（ 3）一般道路驾驶：行驶路面选择及车速控制；会车、让车、超车、跟车；道路交通情况的判断与处理；紧急避险驾驶。

（ 4）基础驾驶综合练习：坡道驾驶；上坡转弯换挡；通过单凸路；通过横断路；通过各类桥；通过圆形错位障碍、低桩路；车辆停放；通过错位小巷；通过铁路道口；通过高速限制门。

（ 5）式样驾驶：公路掉头； 倒车移位。

（ 6）特殊天候条件下驾驶:炎热条件下驾驶；严寒和冰雪条件下驾驶； 雨、雾条件下驾驶；风沙条件下驾驶。

★（7）复杂道路（场所）驾驶：山地道路驾驶；高原道路驾驶；狭窄路驾驶；泥泞路驾驶；涉水驾驶；冰雪路驾驶；震毁路驾驶； 卵石路驾驶；松沙路驾驶；机场、站台、货场、洞库、码头、隧道驾驶。

（ 8）城市道路驾驶：城市驾驶特点及注意事项；变更车道；通过交叉路口；通过人行横道、学校和公交车站；通过立交桥；通过街巷；通过施工路段。

（ 9）夜间驾驶：有（无）照明条件下夜间驾驶；灯火管制条件下驾驶。

（ 10）高速公路（模拟）驾驶：高速公路特点；进、出高速公路；高速公路行车；驶入、驶离服务区。

★（11）长途重载驾驶：长途驾驶特点和注意事项；长途物资运输。（12）放（双）单驾驶：放双驾驶；放单驾驶。

（ 13 ）战地驾驶：进出掩体、通过山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍、通过燃烧路段、通过反坦克壕、通过堑壕、通过弹坑、通过浮桥、通过战地组合障碍。

（ 14 ）应急避险：转向失控处置、制动失灵处置、车辆失火处置。

（ 15 ）铁路、水路、航空输送车辆装卸载：铁路平台、登陆舰、运输机装卸载训练。

（ 16 ）综合演练。

（ 17 ）使用帮助：产品功能介绍；设备的使用与维护；安驾测评的组织与实施方法；提高模拟训练效能的方法。