1DT6-FX3U-64MR 型 电梯教学模型
六层透明仿真教学电梯模型 ( 三菱 )
一、概述
透明仿真教学电梯是为了 配合各大院校、职业技术学院、技师学院、技校、 劳动就业培训中心、质量技术监督局特检中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程实验演示,使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯,培养出更多的电梯专业人才,适应电梯行业的发展需要,我公司经过深入探索研究,精心设计 的。
![](images3/dt5.png)
本电梯是根据最常见的升降式电梯结构, 采用钢管焊接一体而成,表面经过磷化喷塑处理、具有良好的结构刚性。为了便于教学,电梯主要机构部件均采用透明有机材料制成 ( 包括:限速器、轿厢、层门及门厅立面、轿门、轿厢、机房底板、导轨支架 ……) 为了使电梯运行控制更加精密可靠逼真,设计了与实际电梯比例缩小的铝合金轿厢对重导轨、及轿门门机导轨、层门导轨。
本公司设计的透明限速器,能调整到电梯模型实现 限速器触发安全钳制动 所需要的速度,真实演示电梯安全运行保护功能 (电梯模型轿厢运行速度低于实际电梯的速度 20-30 倍)。由于实际电梯无法实现在故障状态下的超速运行,因此永远无法真实演示限速器触发安全钳制动的安全运行保护功能,让学生观察了解安全运行保护机电联合控制的过程。
教学电梯的电气控制系统是采用 PLC 和交流变频调速控制,其硬件结构的组成及功能与实际电梯完全一样,具有自动平层、自动开关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护等功能,以及电梯停用、急停、检修、慢上、慢下、照明和风扇等特殊功能。
通过直观的机械结构、精心的电气线路设计、完善的控制程序、完美的展示了电梯的精确可靠的控制过程。 使学生能够直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及动作原理,达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯的理论教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全,无法全面了解其内部结构及运行控制过程。
透明仿真教学电梯的软硬件均采用开放式结构。因此,院校也可以利用此套装置进行二次开发研究。如: 1. 群控电梯(统一调度多台集中并列的电梯) 2 . 并联控制电梯:( 2-3 台电梯的控制线路并联,进行逻辑控制,共用层站外召唤按钮) 3 . 集选控制电梯 4. 信号控制电梯。
二、电梯的基本结构
电梯机房部分: 曳引减速机、曳引电动机、制动器、曳引轮、限速器、旋转编码器。
电梯井道部分: 导轨、对重机构、轿厢(门机机构、安全钳、导靴、照明灯、风扇)、层门、楼层召唤指示控制器、曳引绳、导向轮、一层平层感应器 ( 计数复位 ) 、上 ( 下 ) 限位开关、上 ( 下 ) 极限开关、随行电缆、轿厢控制器、缓冲器。
电梯电气控制部分: 电源空气开关(漏电脱扣器)、 DC12V 驱动电源、 PLC 可编程控制器、接线端口电路板、到站钟、变频器、报警蜂鸣器。
三、主要技术参数
外形尺寸:长×宽×高 =900 × 600 × 2530mm
净重量: 135kg
载重量: 5kg
变频器: VF200
输入电压: 220V
输入频率: 50Hz
额定电流: 2.5A
功 率: 0.4KW
曳引机减速比: 1:15
模数: 1.5( 蜗轮减速器 )
曳引电动机型号: YS-5634W
电压: 3*220V
功率: 0.18KW
转速: 1400 rpm
控制方式: PLC 控制(三菱 FX3U-64MR )
调速方式:交流变频调速
电梯平层机构:旋转编码器 / 永磁感应器
结构形式:六层六站
四、实训项目
1 、传感器检测
2 、变频器的基本使用
3 、定时器指令
4 、数学运算指令
5 、高速计数器
6 、轿厢自动开关门控制
7 、电梯运行呼叫指示驱动
8 、楼层显示
9 、厅门安全控制
10 、电梯终端开关保护
11 、电梯升降减速控制
12 、采用光电编码器的定位
五、电梯的基本功能
A. 超速安全保护系统
当电梯发生意外事故时,轿厢超速或高速下滑(如钢丝绳折断,轿顶滑轮脱离,曳引机蜗轮蜗杆合失灵,电机下降转速过高等原因)。这时,限速器就会紧急制动,通过安全钢索及连杆机构,带动安全钳动作,使轿厢卡在导轨上而不会下落。
B. 轿厢、对重用弹簧缓冲装置
缓冲器是电梯极限位置的安全装置,当电梯因故障,造成轿厢或对重蹲底或冲顶时(极限开关保护失效),轿厢或对重撞击弹簧缓冲器,由缓冲器吸收电梯的能量,从而使轿厢或对重安全减速直至停止。
C. 门安全触板保护装置
在轿厢门的边沿上,装有活动的安全触板。当门在关闭过程中,安全触板与乘客或障碍物相接触时,通过与安全触板相连的联杆,触及装在轿厢门上的微动开关动作,使门重新打开,避免事故发生。
D. 上、下限位开关:
在电梯井道的上、下端部安装此开关,并且安装在上、下极限开关之内,起目的在于保护较箱不超出此范围,如果超出上限位或下限位,则电机自动停止,不在工作,跟上、下极限开关区分在于此开关不会掉电。
E. 厅门自动闭合装置
电梯层门的开与关,是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后,门锁的机械锁钩啮合,此时电梯才能启动运行。
F. 层门连锁开关:
当所有层的门都关闭时,电梯可以升降,若有一层的层门开着,电梯即不能运行。
G. 终端极限开关安全保护系统
在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控,轿厢发生冲顶或蹲底时,终端极限开关动作,发出报警信号并切断控制电路,使轿厢停止运行。
六、选配项目 ( 非标准配置 )
超速故障,限速器安全钳演示
22 种常见故障设置(根据用户要求选配)
轿顶检修控制器
消防功能
语音报站
七、六层透明仿真教学电梯配置清单 ( 三菱 )
序号 |
名 称 |
单位 |
数量 |
备 注 |
1 |
电梯井道 |
台 |
1 |
|
2 |
三菱 FX3U — 64MR 型可编程控制器 |
套 |
1 |
安装在电气控制板上 |
3 |
松下 VF100 变频器 |
只 |
1 |
安装在电气控制板上 |
4 |
到层提示电铃 |
个 |
1 |
安装在电气控制板上 |
5 |
曳引电动机 |
台 |
1 |
安装在电梯架顶部 |
6 |
蜗轮减速器( 15 : 1 ) |
台 |
1 |
安装在电梯架顶部 |
7 |
连轴器 |
只 |
1 |
安装在电梯架顶部 |
8 |
电磁制动器 |
只 |
1 |
安装在电梯架顶部 |
9 |
曳引轮 |
只 |
1 |
安装在电梯架顶部 |
10 |
导向轮 |
只 |
2 |
安装在电梯架顶部 |
11 |
限速器 |
只 |
1 |
安装在电梯架顶部 |
12 |
旋转编码器 |
只 |
1 |
安装在电梯架顶部 |
13 |
导轨 |
条 |
4 |
安装在井道上 |
14 |
对重装置 |
个 |
1 |
安装在导轨上 |
15 |
重块 |
块 |
3 |
工具箱内 |
16 |
弹簧缓冲器 |
只 |
2 |
安装在电梯底座坑里 |
17 |
纲丝索 |
根 |
5 |
安装在井道中 |
18 |
限速器钢索张紧装置(重块) |
个 |
1 |
安装在电梯底座上 |
19 |
超载装置 |
套 |
1 |
安装在轿厢顶部 |
20 |
随行电缆 |
条 |
1 |
安装在井道中 |
21 |
永磁感应器 |
只 |
1 |
安装在井道中 |
22 |
楼层召唤盒 |
块 |
6 |
安装在各楼层外部 |
23 |
轿厢内操纵盒 |
块 |
1 |
安装在电梯底座外部 |
24 |
楼层显示屏 |
个 |
7 |
安装在各楼层及底座外部 |
25 |
层门机构 |
扇 |
6 |
安装在各楼层外部 |
26 |
轿厢 |
只 |
1 |
安装在导轨上 |
27 |
安全钳 |
对 |
2 |
安装在轿厢架底部 |
28 |
导靴 |
只 |
2 |
安装在轿厢架顶部 |
29 |
门机装置 |
套 |
1 |
安装在轿厢上 |
30 |
照明灯 |
只 |
1 |
安装在轿厢一侧 |
31 |
风扇 |
只 |
1 |
安装在轿厢背部 |
32 |
电气控制板 |
块 |
1 |
安装在电梯架一侧 |
33 |
报警蜂鸣器 |
只 |
1 |
安装在电气控制板上 |
34 |
DC 12V 电源板 |
块 |
1 |
安装在电气控制板上 |
35 |
交流接触器 |
只 |
1 |
安装在电气控制板上 |
36 |
漏电脱扣器 |
只 |
1 |
安装在电气控制板上 |
37 |
接线板 |
块 |
1 |
安装在电气控制板上 |
38 |
极限开关(上、下)、限位开关(上、下) |
只 |
各 2 只 |
安装在井道上、下部 |
39 |
内六角扳手( M2 、 M3 、 M5 、 M6 ) 各 1 只 ; 活动扳手 150mm 1 只;十字螺丝刀Φ 3 、Φ 6 各 1 只 ; 一字螺丝刀Φ 3 、Φ 6 各 1 只 ; 轴用挡圈钳 6# 1 只;尖嘴钳 1 只; 502 胶水 1 瓶;常用螺钉 若干;微动开关 4 只;毛巾 1 条 |
套 |
1 |
工具包内 |
40 |
三菱 FX3U 使用手册 |
册 |
1 |
工具包内 |
41 |
变频器使用手册 |
册 |
1 |
工具包内 |
42 |
专用通讯电缆 MELSEC-PC & FLEX-PC ( SC — 09 型) |
条 |
1 |
工具包内 |
43 |
三菱 PLC 编程软件光碟( 内含 PLC 控制参考程序) |
碟 |
1 |
工具包内 |
44 |
旋转编码器使用说明书 |
册 |
1 |
工具包内 |
45 |
教学电梯使用说明书 |
册 |
1 |
工具包内 |