机械手模型
JGJXS-A型机械手模型一、功能简介:
该装置主要培训直流电机、步进电机的使用及位置、速度控制,传感器技术的应用以及调整.通过该装置可培养学生的位置控制技术、自动化控制技术等,最终培养学生构建独立控制技术的能力,可满足高等院校、中等技术院校等各个学校的自动化、机电一体化专业课程设计、毕业设计等,可很好的作为教学和实践的辅助工具。
二、开展的实训项目:
1.可编程控制器高级指令编程实训;
2.步进电机应用技术的掌握和实训;
3.光电传感器应用技能的掌握和实训;
4.光电旋转编码器的应用;
5.气动技术应用的掌握和实训;
6.开环位置控制和闭环精确位置控制实训;
7.二维双轴定位运动控制等。
三、主要技术参数:
1.交流电源:单相 220VAC±10% 50 Hz;
2.直流电源: 24VDC±10% 2A ,12VDC±10% 2A ,5VDC±10% 1A ;
3.可编程控制器:可根据用户实际需求配置不同类型PLC;
4.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准;
5.实验桌外形尺寸(注:不含机械手模型尺寸,单位:mm):750×650×760;
6.重量:约40Kg。
JGJXS-B型气动机械手模型
![气动机械手模型 气动机械手模型](images2/e13.jpg)
JGJXS-B型气动机械手模型所有执行元件都是气动元件,主要有无杆气缸、旋转气缸、气爪、电磁气动换向阀等组成,在结合传感器技术、可编程控制器控制技术的应用以及调整,通过该装置可培养学生的位置控制技术、自动化控制技术等,最终培养学生构建独立控制技术的能力,可满足高等院校、中等技术院校等各个学校的自动化、机电一体化专业课程设计、毕业设计等,可很好的作为教学和实践的辅助工具。
一、主要特点
1.机械手的横轴和竖轴部分采用高精密的无杆气缸,可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动;
2.底盘旋转采用日本SMC的旋转气缸,可实现水平旋转方向的精确定位;
3.机械手爪采用高精密气动手爪、可实现快速准确地抓取和放开动作;
4.配套铝钢式机械手台架,台面、竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材,台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮,整个台架不但坚固耐用而且移动方便;
二、 开展实训项目
1. 可编程控制器高级指令编程实训;
2. 无杆气缸的工作原理以及应用;
3. 光电传感器应用技能的掌握和实训;
4. 旋转气缸的工作原理及其应用;
5.气压传动技术的优化设计;
6.PLC与气压传动控制技术的优化设计;
7.机械手控制技术的优化设计;
8.机械手模型的设计实训等。
三、实验台主要技术参数
1.交流电源:单相AC220V±10%、50Hz;
2.直流电源:DC24V±10% 2A,DC12V±10% 2A,DC5V±10% 1A;
3.可编程控制器:可根据用户实际需求配置不同类型PLC;
4.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准;
5.实验桌外形尺寸(注:不含机械手模型尺寸,单位mm):750×650×760;
6.重量:约40Kg。
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