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三自由度机械手
机械手 实验装置是一种以步进电动机为主要控制对象的受控实验设备，主要是用于各大专院校电气自动化等相关专业学生学习，掌握步进电动机的启动精确定位，转速控制等试验与培训。
该系列装置具有多种形式，有4个自由度的圆柱坐标机械手，3个自由度多关节机械手和2个自由度的直角坐标机械手，每个自由度分别由步进电动机驱动，可以由可编程序控制器，或计算机通过相应的控制卡对其实施控制。
该系列装置具有多种应用，可进行不同组合，适应不同的实验需要
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