JG-AE01A 型 综合型过程控制实验装置
该实验装置包括一组三容有机玻璃水箱,每个水箱均装有液位传感变送器;同时具有两路供水系统,一路由德国循环泵、调节阀、电磁流量计组成,另一路由变频器、德国循环泵、涡轮流量计组成,通过阀门切换,任何一组供水可以到达任何一个水箱。
另外,该实验装置专门设计了一只常压电加热锅炉,以完成温度控制实验。该电加热锅炉由锅炉、防干烧装置组成。锅炉分内胆和夹套两层,内胆由电加热器提供热源,由一路供水系统提供水源,锅炉内胆装有防干烧装置以确保设备安全;夹套由一路供水系统提供冷却水。通过改变电加热器的加热功率或冷却水 / 待加热水的流量来影响内胆水温和夹套水温。锅炉内胆和夹套均安装有热电阻测温元件。
此外,该实验装置还专门设计了一只强制对流换热器,用以完成传热温度控制实验;与此同时,用户可选配纯滞后盘管,用以完成纯滞后补偿控制、内模控制等实验。
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一、系统组成
1 、控制对象
不锈钢储水箱
有机玻璃三容水箱
不锈钢带夹套电加热锅炉
强制对流换热器
纯滞后盘管
2 、系统动力设备
德国循环泵
电加热管
3 、检测传感器
扩散硅压力液位传感变送器
涡轮流量计和流量积算仪
电磁流量计
Pt100 热电阻温度测量变送器
4 、执行机构
单相可控硅调压装置:用于调节电加热管的加热功率;
电动调节阀:用于调节一路供水的流量;
变频器:通过调节离心泵的转速以控制另一路供水的流量。
5 、控制系统
学生实验控制台(柜)
带 485 通讯数据采集与控制的 A/D 与 D/A 转换模块;
数字仪表控制器: AI818 智能调节仪;
西门子 S7-200 系列可编程控制器。
6 、软件系统
DDC 系统实验软件;
仪表系统实验软件;
西门子 PLC 系统的组态软件与实验软件;
MCGS5.5 监控与组态软件。
7 、设备其他指标
供电电源:交流电,单相三线 220V
最大功耗: 3.0KW
设备尺寸: 1450 × 700 × 1900
二、实验系列
1 、液位控制系列实验
三容液位对象特性测试
三容液位对象的单回路 PID 控制
三容液位对象的位式控制
上下水箱液位的串级控制与抗干扰性测试
中下水箱液位的串级控制与抗干扰性测试
上、中、下水箱的三闭环液位串级控制与抗干扰性测试
上下水箱液位双回路对象特性的获取
上下水箱液位的双回路控制
上下水箱液位的解耦控制
2 、温度控制系列实验
锅炉夹套温度与内胆温度双回路对象特性的获取
锅炉夹套温度与内胆温度的双回路控制
锅炉夹套温度与内胆温度双回路的解耦控制
纯滞后盘管出口温度的对象特性测试实验
纯滞后盘管出口温度的单回路控制实验
盘管出口温度与锅炉内胆温度的串级控制
盘管出口温度的单回路 SMITH 补偿控制
盘管出口温度与锅炉内胆温度的串级 SMITH 补偿控制
盘管出口温度的单回路内模控制
盘管出口温度与锅炉内胆温度的串级内模控制
3 、自主设计开发控制系统实验
基于 MCGS 实时数据库,并借助于 MCGS 脚本程序与中控教仪公司提供的范例程序,师生可自主设计开发具有个人创造性的控制系统,例如神经元控制、专家控制、自适应控制等现代控制方法;
基于数据采集与控制模块所提供的输入输出实时数据,学生可直接采用 Visual Basic 或 Visual C++ 自由构造控制系统,使学生体验计算机控制系统的组成与实现方式,并在实际应用中提升其编程与调试能力。
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