（十一）电气控制技能实训仿真软件
以三维仿真交互技术和三维动画视觉表现及多媒体数字技术为核心，能进行三维电路分析、电气电路模拟电路考核、综合技能虚拟实训、电气基础训练、元器件识别检测。
1 、软件模拟线路故障根据故障现象使用各种虚拟仪表进行排故
2 、学员根据电路图自己布局电气设备并连接线路，自动检测线路错误。
3 、电机及电气三维元件装配
4 、元器件检测
5 、电气电路仿真
6 、自动门仿真
7 、升降机仿真
8 、机床电气实训排故实训
9 、仪器仪表的使用万用表、双踪示波器、信号发生器、频谱仪、钳形表
10 、机械手仿真
（十二）云智能实验室安全管理系统
本平台将 无线传输 、信息处理等 物联网技术 应用用于自动化远程控制。设备端运行状态、数据参数等上传至云平台。 物联网 系统的传感层、传输层和应用层关联掌握数据与分析数据。
; 电压、电流等模拟量数据显示。
; 输入开关监控，输出开关等数字量控制。
; 远程控制启停状态，给定输出电压值的。
; 显示输入输出电压值的历史数据
可按照日期、日间进行查询历史数进行查询。
报警信号为 PLC 主机模拟量采集数值或者开关量可以自由设定，如当模拟量输入超过设定电压时产生报警，通过物联网自动化应用软件将报警信号上传到云平台，通过云平台向设置的终端推送报警信号，每台设备可对应多个终端设备。
通过手机端可以实现远程控制 PLC 的输出及监视 PLC 的输入状态变化。
数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。
联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理。
（十三）工业自动化控制实训系统
通过本系统软件了解组成智能制造生产线的电气、气动、 PLC 等元件的工作原理并对机电系统的设计、分析进行虚拟仿真。通过选择元件利用符合绘制二维回路图或利用三维模型在系统内实现智能制造的动作而进行虚拟仿真。本系统不仅实现工厂的三维仿真使虚拟现实仿真更加逼真，而且把通过仿真验证的控制逻辑单元可用作监视及控制模块，使能够实现并行工程及软件、硬件的并行设计。
仿真基本模块包括：
1 、反馈控制和顺序控制系统
2 、指示灯的与门 (AND) 控制
3 、物品传送装置
4 、单向气缸控制
5 、双缸联动控制
6 、带式输送装置系统
7 、滚筒式输送装置系统
8 、指示灯顺序闪烁回路
9 、自动控制标记打印操作控制
10 、电梯控制
11 、气压控制移动装置
12 、工业机器人控制
13 、带式传送带实习装置
14 、气压传动流水线实验装置
（十四）实验室智能电源管理系统
实训室总体智能电源管理系统由主电路、控制电路、检测保护电路、显示电路、语音报警电路等组成。
主要功能：
1 、上电前合闸条件检测：输入过压、欠压、对地漏电、过流、任一故障存在不合闸；并且进行语音报警；
2 、运行检测保护：输入过压、欠压、输出过流、漏电，任一故障出现将自动跳闸，实施保护，并且进行语音报警；保护阀值现场可设置；
3 、漏电功能测试：按下漏电测试按钮，装置会自动提供一个漏电测试信号，使保护器跳闸，重新进行上电合闸条件检测，语音提示“开机自检中”，故障消除后，实训室总体智能电源管理系统自动合闸，恢复供电。
4 、过压保护：运行中，出现输入过压，实训室总体智能电源管理系统将跳闸，并且对应的“过压”指示灯以红绿色交替显示进行提醒，语音播报“电源过压，请注意”；
5 、过流保护：运行中，三相电流中任一相出现过流，实训室总体智能电源管理系统将跳闸，且对应的“过流”指示灯以红绿色交替显示进行提醒，语音播报“过流，请注意”；
6 、漏电保护：运行中，三相中任一相发生漏电，实训室总体智能电源管理系统将跳闸，并且对应的“漏电”指示灯以红绿色交替显示进行提醒，语音播报“有漏电，请注意”。
（十五）教学课件资源
、 工业机器人课程资源
、 工业机器人的概述：工业机器人的定义、发展与应用、基本组成及技术参数、工业机器人的分类；
、 工业机器人的机械系统：工业机器人的 1 轴结构、工业机器人的 2 轴结构、工业机器人的 3 轴结构、工业机器人的 4 轴结构、工业机器人的 5 轴结构、工业机器人的 6 轴结构、工业机器人的机身结构、工业机器人的行走结构、工业机器人的驱动装置和传动单元；
、 工业机器人的运动学与动力学：工业机器人的连杆参数和齐次坐标变换矩阵。
、 工业机器人的控制系统：工业机器人控制装置、工业机器人驱动装置、工业机器人检测装置；
、 工业机器人的编程：工业机器人的编程方式、工业机器人的示教编程、工业机器人的编程语言、工业机器人的语言系统结构和基本功能、常用工业机器人编程语言、工业机器人的离线编程、工业机器人的离线编程仿真软件及编程示例；
、 工业机器人的典型应用：焊接机器人的应用、搬运机器人的应用、码垛机器人的应用、涂装机器人的应用、装配机器人的应用；
、 提供汽车生产线工业机器人应用的高清视频。
2 、 PLC 编程教学课件资源
（ 1 ） PLC 的认知： PLC 简介、 PLC 工作原理及运行模式、 PLC 特点、 PLC 扩展功能、 PLC 应用技术人才培养；
（ 2 ）软件的使用：集成软件开发平台、集成软件简介、入门实例；
（ 3 ）控制单元的程序设计、指令编写、硬件选型和设计、课后思考与练习等内容。模块至少包括：八路抢答器、三相异步电机的星三角降压启动、运料小车往返控制、十字路口交通灯的控制、电动机组的启停控制、 HMI 控制液体混合、变频器的电机控制。
（ 4 ）小型自动化生产线的设计
课件资源具有产品的搬运、检测和传输分拣功能，整个系统由送料单元、机械手搬运单元、步进电机多点定位输送单元和传送带输送分拣单元等组成。具体的项目设计要求如下：
1 ）本设计的要求使用通过触摸屏与控制台按钮操作，控制生产线的自动运行。生产线通电以后，系统自行检测初始状态是否满足运行条件，如不满足则自行复位或手动调整，若满足则触摸屏显示准备就绪；
2 ）在准备就绪的情况下，按下启动按钮，生产线开始按顺序运行，供料单元开始工作，电机驱动转盘将工件送到物料台上；电机运行 10 秒后，若物料台光电开关没有检测到物料，说明已没有物料，开始报警；若检测到物料，则一号搬运机械手开始动作；
3 ）物料台有料，一号机械手臂伸出并下降夹取工件，夹取到工件后机械手上升缩回并旋转到右侧限位；然后机械手伸出下降将工件放到步进电机输送单元的供料台上，一号搬运机械手恢复到初始状态，等待下一次运行；
4 ）当步进电机输送单元传感器检测到供料台工件后，步进电机前往高度检测单元进行检测；到达后通过超声波传感器进行高度检测，检测完毕后；步进电机运行到二号搬运机械手位置；
5 ）到达二号搬运机械手位置后；二号搬运机械手伸出、爪夹取工件，机架台上升，旋转到右限位，伸出手臂，机架台下降，手爪放松，将工件放到传送带上，同时二号搬运机械手复位；
6 ）当传送带单元传感器检测到工件时，传送带开始工作，根据工件的颜色、材料进行分拣；分拣结束后，供料台回到供料位置，等待下一次运行。
四、实训项目：
1 、工业机器人实训
（ 1 ）工业机器人示教单元使用
（ 2 ）工业机器人基本指令操作与位置点设置
（ 3 ）工业机器人软件使用
（ 4 ）工业机器人工件的跟踪抓取
（ 5 ）工业机器人成品组装
2 、工业视觉实验
（ 1 ）视觉传感器的安装、通讯与检测实验
（ 2 ） CCD 相机与光源的组成和工作原理实验
（ 3 ）工业视觉颜色识别、尺寸识别、形状识别分拣
（ 4 ） PLC 与 CCD 视觉系统数据通讯实验
（ 5 ）视觉系统软件编程实验
3 、了解传感器的应用
4 、观察气动元件的应用
5 、掌握 PLC 控制技术
（ 1 ）系统故障检测
（ 2 ）工件上料程序控制
（ 3 ）工件搬运程序控制
（ 4 ）工件检测程序控制
（ 5 ）工件搬运安装程序控制
（ 6 ）工件安装程序控制
（ 7 ）工件分类程序控制
（ 8 ）多工作工位程序控制
（ 9 ）工作单元联网程序控制
（ 10 ）步进电机驱动控制
（ 11 ）机械手搬运控制
（ 12 ）成废品分拣控制
（ 13 ）变频调速控制
（ 14 ）传输带控制等
6 、电气控制系统安装调试
7 、机械系统安装调试
8 、电机驱动调试
9 、系统维护和故障检测技术
