工业机器人PCB 异形插件工作站-永嘉华良教具厂

（ 1 ）视觉检测采用 CCD 拍照检测，有效像素数≥ 1600 × 1200 ，彩色检测，摄像面积≥ 7.0mm × 5.4mm ，场景数≥ 120 个，可存储图像数≥ 40 张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行 RS-232C 和网络 Ethernet 通讯，提供高速输入≥ 1 点、高速输出≥ 4 点、通用输入≥ 9 点和通用输出≥ 23 点的并行通信，提供 DVI-I 监控输出。

（ 2 ）提供环形光源，内圆直径 90mm ± 5mm ，外圆直径 120mm ± 5mm ，供电电压为直流 12V 或 24V 。

（ 3 ）视觉检测结果和采集图像信息通过≥ 12 英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控。

8. 装配检测单元 1 套

（ 1 ）安装检测工位整体尺寸为 410mm × 190mm × 180mm （± 20mm ），结构为铝合金材质。

（ 2 ）安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度 9mm ± 1mm ，长度≥ 300mm ，采用气动驱动，内径 16 ± 1mm ，有效行程≥ 200mm ，安全保持力≥ 140N 。

（ 3 ）检测支架升降采用气动驱动，内径 16mm ± 1mm ，有效行程≥ 20mm ，安装有 LED 导光板，尺寸为 100 ± 10mm × 100 ± 10mm × 1.5 ± 0.5mm ，可在检测过程中亮起。

9. 螺丝供料单元 1 套

外形尺寸 360 ± 20mm × 250 ± 10mm × 160 ± 10mm ，输送速度 0.3s-0.8s/ 颗，适用螺丝规格 M2~M5 ，最大螺丝长度 20mm

10. 原料料库 1 套

单层共 4 个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和 PCB 电路板，内圆半径≥ 500mm 。

11. 电子产品 PCB 电路板 5 套

（ 1 ） PCB 电路板，尺寸 120mm × 120mm ，厚 12mm 。

（ 2 ）盖板，尺寸 120mm × 120mm ，厚 5mm 。

12. 操控面板 1 套

（ 1 ）提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作，提供故障及设备运行状态指示灯，提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障，提供多个电路信号及气路信号的快接插口。

（ 2 ）人机交互接口，显示器为≥ 7 英寸 TFT ，分辨率≥ 800 × 480 ，亮度≥ 350 ，对比度 500:1 ，背光类型 LED ，触控面板类型为≥ 4 线电阻式， Flash 存储器≥ 120MB ， DRAM 为≥ 64MB ，处理器为≥ 32Bit RISC CPU ≧ 400MHz ，提供 RS-232 和 RS-485 串行接口。

13. 总控系统 1 套

（ 1 ）采用高性能 PLC 实现集成控制。

（ 2 ）操作过程可通过摄像头采集记录，焦距 2.8mm ，焦段广角，清晰度≥ 720p ，感光面积≥ 1/3 英寸。

（ 3 ）供气系统功率≥ 600W ，排气量 118L/min ± 8 L/min ，最大压力 8bar ，储气罐≥ 24L

14. 工作台架 1 台

（ 1 ）铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品。

（ 2 ）整体尺寸≥（ 2200mm × 1350mm × 700mm ）

（ 3 ）安装台面为铝合金 T 型槽，台面尺寸≥（ 2100mm × 1100mm ），厚度≥ 20mm 。

（ 4 ）底部安装有可锁死万向脚轮和固定支撑。

15. 配套工具 1 套

提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱 1 个、内六角扳手 1 套、 250mm 活动扳手 1 把、 17mm/19mm 开口扳手 1 把、 13mm 开口扳手 1 把、 5.5mm 开口扳手 1 把、螺丝刀 1 套、 5 米卷尺 1 个、斜口钳 1 把、 Y 型端子钳 1 把、裸端型端子钳 1 把、剥线钳 1 把、美工刀 1 把、万用表 1 个、 PLC 编程线 1 根、触摸屏编程线 1 根、程序拷贝 U 盘 1 个；及其他必备工具。

16. 离线编程软件 5 套详细技术参数要求

★（ 1 ）具有正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；

★（ 2 ）可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌 ABB 、 KUKA 、安川、发那科、 Staubli 、广州数控、新时达等）；

★（ 3 ）轨迹生成基于 CAD 数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；

（ 4 ）支持多轴机器人的运动、仿真，如 4 轴、 6 轴、 8 轴、 10 轴等；

（ 5 ）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。

（ 6 ）生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作；

（ 7 ）可实现将编程结果仿真运行并输出 3D 仿真，上传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放；

（ 8 ）提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。如 ABB 、 KUKA 、 YASKAWA 、广州数控、新时达；

（ 9 ）包含节拍统计分析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；

（ 10 ）支持机器人三维仿真和后置代码分屏同步调试运行，可实时监控仿真效果。并可显示编程代码的行号，数字、注释、指令等；

（ 11 ）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；

（ 12 ）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；

（ 13 ）具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；

（ 14 ）在程序设计、仿真过程两种模式中，可全屏突出显示设计环境的绘图区内的模型。

（ 15 ）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人 , 导入本地仿真软件系统进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；

（ 16 ）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。

（ 17 ）具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。

（ 18 ）软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部分全国职业院校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练；

（ 19 ）可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化

（ 20 ）可利用 3D 点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。

（ 21 ）支持仿真时显示逼真的加工效果。

（ 22 ）系统开放底层算法及 API 函数支持用户定制（二次开发） VR 实训项目案例

（ 23 ）系统开放底层算法与 API 函数，可扩展连线实体机器人做实时同步仿真，支持虚拟环境机器人与实体机器人同步动作功能，满足用户定制（二次开发）数字孪生应用项目系统。

17. 云智能实验室安全管理系统

本平台将无线传输、信息处理等物联网技术应用用于自动化远程控制。设备端运行状态、数据参数等上传至云平台。物联网系统的传感层、传输层和应用层关联掌握数据与分析数据。

• 电压、电流等模拟量数据显示。

• 输入开关监控，输出开关等数字量控制。

• 远程控制启停状态，给定输出电压值的。

• 显示输入输出电压值的历史数据

• 可按照日期、日间进行查询历史数进行查询。

• 报警信号为 PLC 主机模拟量采集数值或者开关量可以自由设定，如当模拟量输入超过设定电压时产生报警，通过物联网自动化应用软件将报警信号上传到云平台，通过云平台向设置的终端推送报警信号，每台设备可对应多个终端设备。

• 通过手机端可以实现远程控制 PLC 的输出及监视 PLC 的输入状态变化。

• 数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。

• 联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理。

★ 需提供云智能实验室安全管理系统软件著作权证书原件备查，并现场演示 1-3 项功能视频。

18. 实验室智能电源管理系统

实训室总体智能电源管理系统由主电路、控制电路、检测保护电路、显示电路、语音报警电路等组成，整个实验室配置一套管理系统。

主要功能：

18.1 上电系统自测

（ 1 ）主电路及控制电路上电后对线路系统进行输入电压的过压、欠压；线路对地漏电；输出负载过流的检测，任一故障存在电源输出断开。

（ 2 ）故障内容有相应文字显示。

（ 3 ）对故障进行语音报警。

18.2 运行检测保护

（ 1 ）输入过压、欠压、输出过流、漏电，任一故障出现将自动跳闸，实施保护。

（ 2 ）对故障进行语音报警。

（ 3 ）保护阀值可进行现场设置。

18.3 漏电功能测试

（ 1 ）按下漏电测试按钮，装置会自动提供一个漏电测试信号，使保护器跳闸。

（ 2 ）重新进行上电进入自己检测状态，文字显示“开机检测中 .... ”，无故障情况下，实训室智能电源管理系统恢复供电。

18.4 过压保护

（ 1 ）运行中，出现输入过压，实训室智能电源管理系统将跳闸。

（ 2 ）对应的“过压相”进行文字显示。

（ 3 ）语音播报“线路过压，请注意”。

18.5 过流保护

（ 1 ）运行中，三相电源中任一相出现过流，实训室智能电源管理系统将跳闸。

（ 2 ）对应的“过流相”进行文字提示。

（ 3 ）语音播报“线路过流，请注意”

18.6 漏电保护

（ 1 ）运行中，三相中任一相出现漏电，实训室智能电源管理系统将跳闸。

（ 2 ）对“漏电”进行文字显示。

（ 3 ）语音播报“线路漏电，请注意”。

18.7 电源监控

（ 1 ）可对各相电压进行数值显示及曲线显示，显示精度± 5V

（ 2 ）可对各相电流进行数值显示及曲线显示，显示精度± 0.1A

（ 3 ）高压保护电压设置：

①设置范围 <300V ，输入 1A;

②动作时间： 2-5S ，输入单位 0.1S

（ 4 ）欠压保护电压设置：

①设置范围： >154V ，输入单位 1V

②动作时间： 2-5S ，输入单位 0.1S

(5) 过流保护电流设置：

①设置范围： <20A, 输入单位 0.01A;

②动作时间： 0.5-2S ，输入单位 0.1S

19. 工业机器人课程资源

• 工业机器人的概述：工业机器人的定义、发展与应用、基本组成及技术参数、工业机器人的分类；

• 工业机器人的机械系统：工业机器人的 1 轴结构、工业机器人的 2 轴结构、工业机器人的 3 轴结构、工业机器人的 4 轴结构、工业机器人的 5 轴结构、工业机器人的 6 轴结构、工业机器人的机身结构、工业机器人的行走结构、工业机器人的驱动装置和传动单元；

• 工业机器人的运动学与动力学：工业机器人的连杆参数和齐次坐标变换矩阵。

• 工业机器人的控制系统：工业机器人控制装置、工业机器人驱动装置、工业机器人检测装置；

• 工业机器人的编程：工业机器人的编程方式、工业机器人的示教编程、工业机器人的编程语言、工业机器人的语言系统结构和基本功能、常用工业机器人编程语言、工业机器人的离线编程、工业机器人的离线编程仿真软件及编程示例；

• 工业机器人的典型应用：焊接机器人的应用、搬运机器人的应用、码垛机器人的应用、涂装机器人的应用、装配机器人的应用；

• 提供汽车生产线工业机器人应用的高清视频。

20.PLC 编程教学课件资源

（ 1 ） S7-1200PLC 的认知： S7-1200PLC 简介、 S7-1200PLC 工作原理及运行模式、 S7-1200PLC 特点、 S7-1200PLC 扩展功能、 PLC 应用技术人才培养；

（ 2 ） TIA 博图软件的使用： TIA 博图集成软件开发平台、 TIA 博图集成软件简介、入门实例；

（ 3 ）控制单元的程序设计、指令编写、硬件选型和设计、课后思考与练习等内容。模块至少包括：八路抢答器、三相异步电机的星三角降压启动、运料小车往返控制、十字路口交通灯的控制、电动机组的启停控制、 HMI 控制液体混合、 G120 变频器的电机控制。

（ 4 ）小型自动化生产线的设计

课件资源具有产品的搬运、检测和传输分拣功能，整个系统由送料单元、机械手搬运单元、步进电机多点定位输送单元和传送带输送分拣单元等组成。具体的项目设计要求如下：

1 ）本设计的要求使用通过触摸屏与控制台按钮操作，控制生产线的自动运行。生产线通电以后，系统自行检测初始状态是否满足运行条件，如不满足则自行复位或手动调整，若满足则触摸屏显示准备就绪；

2 ）在准备就绪的情况下，按下启动按钮，生产线开始按顺序运行，供料单元开始工作，电机驱动转盘将工件送到物料台上；电机运行 10 秒后，若物料台光电开关没有检测到物料，说明已没有物料，开始报警；若检测到物料，则一号搬运机械手开始动作；

3 ）物料台有料，一号机械手臂伸出并下降夹取工件，夹取到工件后机械手上升缩回并旋转到右侧限位；然后机械手伸出下降将工件放到步进电机输送单元的供料台上，一号搬运机械手恢复到初始状态，等待下一次运行；

4 ）当步进电机输送单元传感器检测到供料台工件后，步进电机前往高度检测单元进行检测；到达后通过超声波传感器进行高度检测，检测完毕后；步进电机运行到二号搬运机械手位置；

5 ）到达二号搬运机械手位置后；二号搬运机械手伸出、爪夹取工件，机架台上升，旋转到右限位，伸出手臂，机架台下降，手爪放松，将工件放到传送带上，同时二号搬运机械手复位；

6 ）当传送带单元传感器检测到工件时，传送带开始工作，根据工件的颜色、材料进行分拣；分拣结束后，供料台回到供料位置，等待下一次运行。

（ 5 ）用户手册：包括与 S7-1200 、有关硬件、软件和通信的手册，数量不少于二十多种。

课件资源提供详细的配件实物图片及参数功能介绍、硬件组成图解、程序指令、程序设计、气动原理图、电气原理图、硬件组态等，图文并茂。

-永嘉华良教具厂