智能网联汽车毫米波雷达实训台

实训台介绍

毫米波雷达安装于实训台后方，正对带有汽车模型的移动导轨，用于实验毫米波雷达工作状态，进行毫米波雷达原理教学。配合可视化软件，学生熟悉毫米波雷达工作特性、安装方式及软硬件接口。实验毫米波雷达安装、设置、标点，并实训测距功能机安装功能。

二、实训台配置

77GHz 长距毫米波雷达

可视化教学软件

实训台架（支架、显示器）

IPC 工业控制器

毫米波雷达虚拟仿真软件

三、教学点

通过实训台认识毫米波雷达传感器、总线接口、信号连接方式、电源连接方式；

学习标定安装毫米波雷达；

应用毫米波雷达软件对雷达进行设定；

应用毫米波雷达可视化软件进行障碍物数据统计，包括障碍物数量、大小、方位、最近障碍物距离等；

四、设备参数

探测目标类型：远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标；

物体类型：杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体；

工作模式： FMCW

工作频率范围： 76GHz - 77GHz

探测距离范围： 0.2m - 170m

距离测量精度：± 0.1m

距离分辨率：  0.68m

相对速度范围： -400km/h - +400km/h

速度测量精度：± 0.1m/s

角度测量精度：± 0.1 °

最大目标跟踪数量： 100

智能网联汽车视觉识别系统实训台

一、实训台介绍
实训台由道路模拟系统、控制器和摄像头传感器，道路模拟系统用于模拟道路实际运行环境，包含晴天、雨天、夜晚等工况；控制器内嵌深度学习图像检测算法，接收摄像头数据并处理输出。学生通过实训台学习摄像头安装、标定、参数配置等内容，深入了解基于摄像头的车道保持、自动紧急刹车等 ADAS 功能。

二、实训台配置

智能前视摄像头

可视化教学软件

实训台架（支架、显示器）

道路模拟系统

IPC 工业控制器

三、教学点

通过实训台学习前视摄像头传感器的安装、接线；

学习标定安装摄像头；

应用可视化软件进行车辆、行人、红绿灯、道路标志、车道线、可行驶区域等内容识别演示；

基于实训台进行车道保持 LKA 、自动紧急制动 AEB 等 ADAS 功能的原理了解；

四、设备参数

探测目标类型：道路、车辆、围栏、行人、车辆、两轮车、人行横道、交通标志 / 线、导航线、圆锥筒、停止线、红绿灯减速带等

图像分辨率： 1280*800

工作温度： -40 ° C ~ 85 ° C

输出接口： LVDS

视场角： D(72 ° )/H(59.4 ° )/V(36 ° )