智能网联汽车毫米波雷达实训台
实训台介绍 ![](images5/F40.png)
毫米波雷达安装于实训台后方,正对带有汽车模型的移动导轨,用于实验毫米波雷达工作状态,进行毫米波雷达原理教学。配合可视化软件,学生熟悉毫米波雷达工作特性、安装方式及软硬件接口。实验毫米波雷达安装、设置、标点,并实训测距功能机安装功能。
二、实训台配置
77GHz 长距毫米波雷达
可视化教学软件
实训台架(支架、显示器)
IPC 工业控制器
毫米波雷达虚拟仿真软件
三、教学点
通过实训台认识毫米波雷达传感器、总线接口、信号连接方式、电源连接方式;
学习标定安装毫米波雷达;
应用毫米波雷达软件对雷达进行设定;
应用毫米波雷达可视化软件进行障碍物数据统计,包括障碍物数量、大小、方位、最近障碍物距离等;
四、设备参数
探测目标类型:远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标;
物体类型:杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体;
工作模式: FMCW
工作频率范围: 76GHz - 77GHz
探测距离范围: 0.2m - 170m
距离测量精度:± 0.1m
距离分辨率: 0.68m
相对速度范围: -400km/h - +400km/h
速度测量精度:± 0.1m/s
角度测量精度:± 0.1 °
最大目标跟踪数量: 100
智能网联汽车视觉识别系统实训台
![](images5/F40.png)
一、实训台介绍
实训台由道路模拟系统、控制器和摄像头传感器,道路模拟系统用于模拟道路实际运行环境,包含晴天、雨天、夜晚等工况;控制器内嵌深度学习图像检测算法,接收摄像头数据并处理输出。学生通过实训台学习摄像头安装、标定、参数配置等内容,深入了解基于摄像头的车道保持、自动紧急刹车等 ADAS 功能。
二、实训台配置
智能前视摄像头
可视化教学软件
实训台架(支架、显示器)
道路模拟系统
IPC 工业控制器
三、教学点
通过实训台学习前视摄像头传感器的安装、接线;
学习标定安装摄像头;
应用可视化软件进行车辆、行人、红绿灯、道路标志、车道线、可行驶区域等内容识别演示;
基于实训台进行车道保持 LKA 、自动紧急制动 AEB 等 ADAS 功能的原理了解;
四、设备参数
探测目标类型:道路、车辆、围栏、行人、车辆、两轮车、人行横道、交通标志 / 线、导航线、圆锥筒、停止线、红绿灯减速带等
图像分辨率: 1280*800
工作温度: -40 ° C ~ 85 ° C
输出接口: LVDS
视场角: D(72 ° )/H(59.4 ° )/V(36 ° )
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