D1 、叠加机构

D2 、双曲柄机构

D3 、内槽轮机构

D4 、滚子推杆心型凸轮机构

D5 、斜齿轮传动机构

D6 、减速器

D7 、齿轮间歇机构

D8 、 2K 周转轮系机构

D9 、曲柄摇杆机构

D10 、心型摩擦轮机构

D11 、扇型齿轮机构

D12 、摩擦轮机构

D13 、正弦机构

D14 、直线槽轮机构

D15 、行星机构

D16 、等径凸轮机构

D17 、螺旋齿轮传动机构

D18 、圆锥直齿传动机构

D19 、齿轮传动往复运动机构

D20 、空间机构

D21 、安全离合器机构

D22 、齿轮连杆机构

D23 、摆动滑块机构

D24 、椭圆仪

D25 、渐开线凸轮机构

D26 、直线运动机构

D27 、连杆棘轮机构

D28 、差动螺旋机构

D29 、滑道轴节机构

D30 、三平杆传动机构

D31 、万向接头

D32 、双冲头机构

D33 、偏心凸轮机构

D34 、偏心往复运动机构

D35 、急回机构

D36 、椭圆齿轮机构

D37 、 2K-H 周转轮系机构

D38 、三档齿轮变速机构

D39 、蜗轮蜗杆传动机构

D40 、往复圆柱凸轮机构

D41 、槽轮机构

D42 、机器人爬杆机构

D43 、摆动导杆急回机构

D44 、反馈机构

D45 、 90 °螺旋齿轮传动机构

D46 、差速器

D47 、软轴传动机构

D48 、运动合成机构

D49 、偏心调速器机构

D50 、行星机构 II