透明液压与气动 PLC 控制综合传动实训装置实验台
![](images3/A34.png)
一、概述
透明液压与气动 PLC 控制综合实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求,我公司液压 PLC 控制与气动 PLC 控制实训设备的优点,采用了开放型综合实验台结构,广泛征求专家教授与老师的意见,经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以 PLC 控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。
液压实验元件均为透明有机材料制成,透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时,组装实验回路快捷、方便。气动实训与液压实训电气主控单元配备 2 套 PLC 控制与 2 套继电器控制,简单实用。
二、实验台组成
实训系统采用“二合一”双面结构,即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验,也可以双面同时进行气动液压综合实验,优化共享资源,提高产品的性能价格比。整体结构简单,实用性强。
该实验台 为铁质双层亚光密纹喷塑结构 。美观大方,坚固耐用,操作方便。基本配置为:气动实验元件 1 ;气动实验 PLC 控制模块 1 套;低噪音空压机 1 台;液压实验元件 1 套,液压实验 PLC 控制模块 1 套;液压实验泵站 1 台。(计算机根据学校要求另行配置)
本实验系统采用专用独立液压实验泵站,配直流电机无级调速系统,而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能,可以对输出的最高速度进行限制。配有油路压力调定功能,可以调定输出压力油的安全工作压力。 配备全常用液压元件:每个液压元件均配有安装底板,可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上(面板带“ T ”沟槽形式的铝合金型材结构)。油路搭接采用快换接头,拆接方便,不漏油 。
利用此套实训设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验,也可综合地进行相互配合的实验:如实现气 - 电控制,气 - 液控制,电 - 液控制,以及气 - 电 - 液综合控制等。
液压透明主要技术参数:
一、主要技术参数
1 、电源: AC220V 允差± l0% , 50Hz ;
2 、直流电源输入 AC220V 输出 DC24V/3A
2 、装置容量:≤ 1kVA ;
3 、工作环境温度:- 5 ℃~ 40 ℃;
4 、工作湿度:≤ 90%(40 ℃时 ) ;
5 、外形尺寸: 1500mm × 1000mm × 1750mm
6 、液压泵站:
( 1 )系统额定压力 0.8MPa ;
( 2 )定量齿轮泵 - 电机 1 套:采用内轴一体式安装,结构紧凑,噪音低;定量
齿轮泵:额定流量 6L ∕ min ,压力 2.5 MPa ;电机:功率 450W ,调速范
围 0 - 1500r/min , 外型尺寸: 630mm × 380mm × 500mm
( 3 )油箱:公顷容积 30L ;附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压
力表, L-HL46 号液压油;
7 、液压元件:
采用透明工艺加工而成,最大工作压力 2.0MPa 。每个透明液压元件皆配
有底板,可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头,
而且采用透明软管,可清晰直观看见油路的流动,不漏油。
8 、电器控制单元:
( 1 ) PLC 主机模块:主机选用 三菱 FX1S-20MR 主机 , 12 路 DC 输入/ 8 路继
电器输出。
( 2 )配有控制模块:电源模块, PLC 控制模块,继电器控制模块,控制按钮
模块,液压元件独立模块等。
9 、电磁换向阀: AC24V . 吸力 3mpa
二、主要特点
1 、液压传动与 PLC 控制综合实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器( PLC )等器件组成。
2 、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构,实训桌抽屉内存放液压元件等。
3 、配备全常用液压元件:每个液压元件均配有安装底板,可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上(面板带“ T ”沟槽形式的铝合金型材结构)。油路搭接采用快换接头,拆接方便,不漏油 。
4 、实训元件均为透明有机材料制成,便于了解掌握几十种常用液压元件的结构,性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理,实验组装回路快捷、方便。
5 、 通过机械控,传统继电器控制,先进的 PLC 自动控制与 PLC 编程及监控技术于一体,灵活实现其功能。
6 、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制,通过比
较,突出 PLC 可编程序控制的优越性和先进性,加深对 PLC 编程器的了解与掌握。
三、透明液压 PLC 控制基本实训回路
1 、用手动换向阀的换向回路。
2 、用中位机能换向阀的用锁回路。
3 、用液控平向阀的闭锁回路。
4 、压力调定回路。
5 、二级压力控制回路。
6 、用减压阀的减压回路。
7 、用增压缸的增压回路。
8 、用 H 型换向阀的卸载回路。
9 、进油节流调速回路。
10 、回油节流调速回路。
11 、调速齿轮泵的换向调速回路。
12 、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。
13 、流量阀短接的速度换接回路。
14 、用调速阀串连联的二次进给同路。
15 、用调速阀并联的二次进给同路。
16 、用顺序阀的顺序动作回路。
17 、用压力继电回的顺序动作回路。
18 、用行程开关控制的顺序动作回路。
19 、用行程换向阀的顺序动作回路。
20 、串联液压缸的同步回路。
21 、用先导型溢流阀控制的换向回路。
22 、用单向阀的保压回路。
23 、用换向阀的保压回路。
24 、 PLC 编程软件学习和使用
25 、 PLC 与计算机的通讯,在线调试、监控
26 、 PLC 控制的液压基本回路实训(优化控制)
四、液压元件
![](images3/A35.png) 六、透明液压 PLC 控制实训装置清单
序号 |
名 称 |
型 号 |
数量 |
备注 |
1 |
实训桌 |
|
1 张 |
|
2 |
实训台 |
|
1 台 |
|
3 |
PLC 主机模块 |
FX1S-20MR |
1 块 |
|
4 |
电源模块 |
|
1 块 |
|
5 |
继电器控制模块 |
|
1 块 |
|
6 |
PLC 控制按钮模块 |
|
1 块 |
|
7 |
双作用油缸(带行程撞块) |
透明元件 |
2 只 |
|
8 |
二位二通电磁换向阀 |
透明元件 |
1 只 |
|
9 |
二位四通电磁换向阀 |
透明元件 |
2 只 |
|
10 |
三位四通电磁换向阀( O 型) |
透明元件 |
1 只 |
|
11 |
三位四通电磁换向阀( H 型) |
透明元件 |
1 只 |
|
12 |
三位四通电磁换向阀( M 型) |
透明元件 |
1 只 |
|
13 |
弹簧回位油缸 |
透明元件 |
1 只 |
|
14 |
增压油缸 |
透明元件 |
1 只 |
|
15 |
辅助油箱 |
透明元件 |
1 只 |
|
16 |
单向阀 |
透明元件 |
2 只 |
|
17 |
液控单向阀 |
透明元件 |
2 只 |
|
18 |
溢流阀(直动式) |
透明元件 |
2 只 |
|
19 |
溢流阀(先导式) |
透明元件 |
1 只 |
|
20 |
节流阀(直动式) |
透明元件 |
1 只 |
|
21 |
调速阀 |
透明元件 |
2 只 |
|
22 |
顺序阀 |
透明元件 |
2 只 |
|
23 |
减压阀 |
透明元件 |
1 只 |
|
24 |
二位四通行程换向阀 |
透明元件 |
1 只 |
|
25 |
三位五通手动换向阀 |
透明元件 |
1 只 |
|
26 |
压力继电器 |
透明元件 |
1 只 |
|
27 |
压力表 |
透明元件 |
3 只 |
|
28 |
三通接头 |
透明元件 |
7 只 |
|
29 |
四通接头 |
透明元件 |
3 只 |
|
30 |
行程开关(常开) |
|
2 只 |
|
31 |
行程开关(常闭) |
|
2 只 |
|
32 |
透明液压皮管 |
|
20 米 |
|
33 |
油盘 |
|
1 只 |
|
34 |
油箱 |
|
1 只 |
|
35 |
空气过滤器 |
|
1 只 |
|
36 |
吸油过滤器 |
|
1 只 |
|
37 |
油温液位计 |
|
1 只 |
|
38 |
机泵组 |
|
1 套 |
|
39 |
液压油 |
L-HL46 |
15kg |
|
40 |
电磁阀通用连接线 |
|
3 条 |
|
41 |
压力继电器插头线 |
|
1 条 |
|
42 |
编程电缆 |
三菱 |
1 条 |
|
43 |
快速油接头 |
|
5 只 |
|
44 |
工具箱 |
|
1 个 |
|
45 |
内六角扳手 |
|
3 把 |
|
46 |
螺丝刀 |
|
2 把 |
|
47 |
剪刀 |
|
1 把 |
|
48 |
活动板手 |
|
1 把 |
|
49 |
尖嘴钳 |
|
1 把 |
|
50 |
液压传动实训说明书 |
|
1 册 |
|
51 |
PLC 编程软件、程序 |
光盘 |
1 盘 |
|
气动主要技术参数:
一、主要技术参数
1 、输入电源: 220V .允差± l0% , 50Hz ;
2 、装置容量:≤ 1kVA ;
3 、工作环境温度:- 5 ℃~ 40 ℃;
4 、工作湿度:≤ 90%(40 ℃时 ) ;
5 、外形尺寸: 1500mm × 1000mm × 1750mm
6 、无油静音 空气压缩机:工作电源: AC220V ;电机功率: 780W, 公称容量 165L/min, 额定输出气压 0.7Mpa
7 、 PLC 主机模块:主机选用 三菱 FX1S-20MR 主机 , 12 路 DC 输入 /8 路继
电器输出。
8 、配有控制模块:电源模块, PLC 控制模块,继电器控制模块,控制按钮
模块,气动元件独立模块等。
二、主要特点
1 、气动传动与 PLC 实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器( PLC )等组件组成。
2 、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构,实训桌柜内存放气动元
件等。
3 、 各个气动元件成独立模块,且装有带弹性插脚底板,可方便、随意地将
元件安放在实训面板(面板带“ T ”沟槽形式的铝合金型材结构)上。回
路搭接采用快换接头,布局灵活,拆接方便快捷。
4 、采用静音空压机,为实训室提供一个较好的实训环境。
5 、实训气源压力低,系统额定压力为 0.8 Mpa , 电气控制采用低电压直流
24V 电源; 实训气路、控制电路安全可靠 , 设有手控、气控、电控、组
态软件等控制功能。
6 、 实训控制单元可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制,也可以采用 PLC 控制,通过比较,突出 PLC 可编序控制的优越性和先进性,加深对 PLC 编程器的了解与掌握。
7 、该装置集各种真实的气动元件,传统继电器控制、先进的 PLC 自动控制与 PLC 编程 及监控 技术于一体,功能强大,适应范围广。
三、 气动基本实训回路
1 、单作用气缸的换向回路
2 、双作用气缸的换向回路
3 、单作用气缸速度控制回路
4 、双作用气缸单向调速回路
5 、双作用气缸双向调速回路
6 、速度换接回路
7 、缓冲回路
8 、二次压力控制回路
9 、高低压转换回路
10 、计数回路
11 、延时回路
12 、过载保护回路
13 、互锁回路
14 、单缸单往复控制回路
15 、单缸连续往复动作回路
16 、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17 、多缸顺序动作回路
18 、双缸、同步动作回路
19 、回缸联动回路
20 、卸荷回路
21 、或门型梭阀的应用回路
22 、快速排气阀应用回路
23 、 PLC 编程软件学习和使用
24 、 PLC 与计算机的通讯,在线调试、监控
25 、 PLC 控制的液压基本回路实训(优化控制)
四、气动 PLC 控制实训装置配置清单
序号 |
名 称 |
型 号 |
数量 |
备注 |
1 |
PLC 主机模块 |
FX1S-20MR |
1 块 |
|
2 |
电源模块 |
|
1 块 |
|
3 |
继电器控制模块 |
|
1 块 |
|
4 |
PLC 控制按钮模块 |
|
1 块 |
|
5 |
静音空气压缩机 |
无油 |
1 台 |
|
6 |
单作用缸 |
QGX25 ⅹ 100 |
1 只 |
|
7 |
双作用缸 |
QGX25 ⅹ 100 |
2 只 |
|
8 |
旋转气缸 |
透明 |
1 只 |
|
9 |
三联件 |
AC2000 |
1 只 |
|
10 |
减压阀(带压力表) |
AR2000 |
1 只 |
|
11 |
手动换向阀 |
H210 — 08 |
1 只 |
|
12 |
单电磁换向阀(二位三通)常开 |
3V210-8 |
1 只 |
|
13 |
单电磁换向阀(二位三通)常闭 |
3V210-8 |
1 只 |
|
14 |
单电磁换向阀(二位五通) |
4V210-8 |
2 只 |
|
15 |
双电磁换向阀(二位五通) |
4V220-8 |
1 只 |
|
16 |
双电磁换向阀(三位五通) |
4V2 3 0-8 |
1 只 |
|
17 |
单气换向阀(二位五通) |
4A210 — 08 |
2 只 |
|
18 |
双气换向阀(二位五通) |
4A220 — 08 |
2 只 |
|
19 |
行程阀(机控) |
MOV — 2 |
1 只 |
|
20 |
行程阀(按钮) |
MOV — 3 |
1 只 |
|
21 |
行程阀(按钮带锁) |
MOV — 3A |
1 只 |
|
22 |
或门型梭阀 |
ST — 02 |
2 只 |
|
23 |
快速排气阀 |
1/4 QE — 02 |
2 只 |
|
24 |
单向节流阀 |
RE — 02 |
2 只 |
|
25 |
单向节流阀 |
JSC601 |
1 只 |
|
26 |
单向阀 |
1/4 |
2 只 |
|
27 |
顺序阀 |
透明 |
1 只 |
|
28 |
气容 |
|
1 只 |
|
29 |
气管 |
PU6 ⅹ 4 |
30 米 |
|
30 |
行程开关(装在缸体上) |
|
2 只 |
|
31 |
编程电缆(适配器) |
三菱 |
1 条 |
|
32 |
内六角扳手 |
|
3 把 |
|
33 |
螺丝刀 |
|
2 把 |
|
34 |
剪刀 |
|
1 把 |
|
35 |
活动板手 |
|
1 把 |
|
36 |
尖嘴钳 |
|
1 把 |
|
37 |
消声器(小) |
1/8 |
2 只 |
|
38 |
消声器(大) |
3/8 |
2 只 |
|
39 |
三通( T 型三通) |
? 6 |
4 只 |
|
40 |
三通( Y 型减径三通) |
? 8 — ? 6 |
1 只 |
|
41 |
四通 |
? 6 |
4 只 |
|
42 |
L 型(螺纹二通) |
601 |
2 只 |
|
43 |
L 型(螺纹二通) |
602 |
2 只 |
|
44 |
气孔塞头 |
? 6 |
20 只 |
|
45 |
气动实训指导书 |
|
1 册 |
|
46 |
PLC 编程软件、程序 |
光盘 |
1 盘 |
|
|