透明液压与气动 PLC 控制综合传动实训装置实验台

一、概述

透明液压与气动 PLC 控制综合实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，我公司液压 PLC 控制与气动 PLC 控制实训设备的优点，采用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以 PLC 控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。

液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。气动实训与液压实训电气主控单元配备 2 套 PLC 控制与 2 套继电器控制，简单实用。

二、实验台组成

实训系统采用“二合一”双面结构，即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验，也可以双面同时进行气动液压综合实验，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。

该实验台 为铁质双层亚光密纹喷塑结构 。美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实验元件 1 ；气动实验 PLC 控制模块 1 套；低噪音空压机 1 台；液压实验元件 1 套，液压实验 PLC 控制模块 1 套；液压实验泵站 1 台。（计算机根据学校要求另行配置）

本实验系统采用专用独立液压实验泵站，配直流电机无级调速系统，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的最高速度进行限制。配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。 配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“ T ”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油 。

利用此套实训设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验，也可综合地进行相互配合的实验：如实现气 - 电控制，气 - 液控制，电 - 液控制，以及气 - 电 - 液综合控制等。

液压透明主要技术参数：

一、主要技术参数

1 、电源： AC220V 允差± l0% ， 50Hz ；

2 、直流电源输入 AC220V 输出 DC24V/3A

2 、装置容量：≤ 1kVA ；

3 、工作环境温度：－ 5 ℃～ 40 ℃；

4 、工作湿度：≤ 90%(40 ℃时 ) ；

5 、外形尺寸： 1500mm × 1000mm × 1750mm

6 、液压泵站：

（ 1 ）系统额定压力 0.8MPa ；

（ 2 ）定量齿轮泵 - 电机 1 套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量

齿轮泵：额定流量 6L ∕ min ，压力 2.5 MPa ；电机：功率 450W ，调速范

围 0 － 1500r/min ， 外型尺寸： 630mm × 380mm × 500mm

（ 3 ）油箱：公顷容积 30L ；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压

力表， L-HL46 号液压油；

7 、液压元件：

采用透明工艺加工而成，最大工作压力 2.0MPa 。每个透明液压元件皆配

有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，

而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。

8 、电器控制单元：

（ 1 ） PLC 主机模块：主机选用 三菱 FX1S-20MR 主机 ， 12 路 DC 输入／ 8 路继

电器输出。

（ 2 ）配有控制模块：电源模块， PLC 控制模块，继电器控制模块，控制按钮

模块，液压元件独立模块等。

9 、电磁换向阀： AC24V . 吸力 3mpa

二、主要特点

1 、液压传动与 PLC 控制综合实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（ PLC ）等器件组成。

2 、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌抽屉内存放液压元件等。

3 、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“ T ”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油 。

4 、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便。

5 、 通过机械控，传统继电器控制，先进的 PLC 自动控制与 PLC 编程及监控技术于一体，灵活实现其功能。

6 、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比

较，突出 PLC 可编程序控制的优越性和先进性，加深对 PLC 编程器的了解与掌握。

三、透明液压 PLC 控制基本实训回路

  1 、用手动换向阀的换向回路。

2 、用中位机能换向阀的用锁回路。

3 、用液控平向阀的闭锁回路。

4 、压力调定回路。

5 、二级压力控制回路。

6 、用减压阀的减压回路。

7 、用增压缸的增压回路。

8 、用 H 型换向阀的卸载回路。

9 、进油节流调速回路。

10 、回油节流调速回路。

11 、调速齿轮泵的换向调速回路。

12 、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。

13 、流量阀短接的速度换接回路。

14 、用调速阀串连联的二次进给同路。

15 、用调速阀并联的二次进给同路。

16 、用顺序阀的顺序动作回路。

17 、用压力继电回的顺序动作回路。

18 、用行程开关控制的顺序动作回路。

19 、用行程换向阀的顺序动作回路。

20 、串联液压缸的同步回路。

21 、用先导型溢流阀控制的换向回路。

22 、用单向阀的保压回路。

23 、用换向阀的保压回路。

24 、 PLC 编程软件学习和使用

25 、 PLC 与计算机的通讯，在线调试、监控

26 、 PLC 控制的液压基本回路实训（优化控制）

  四、液压元件

六、透明液压 PLC 控制实训装置清单

  气动主要技术参数：

一、主要技术参数

1 、输入电源： 220V ．允差± l0% ， 50Hz ；

2 、装置容量：≤ 1kVA ；

3 、工作环境温度：－ 5 ℃～ 40 ℃；

4 、工作湿度：≤ 90%(40 ℃时 ) ；

5 、外形尺寸： 1500mm × 1000mm × 1750mm

6 、无油静音 空气压缩机：工作电源： AC220V ；电机功率： 780W, 公称容量 165L/min, 额定输出气压 0.7Mpa

7 、 PLC 主机模块：主机选用 三菱 FX1S-20MR 主机 ， 12 路 DC 输入 /8 路继

电器输出。

8 、配有控制模块：电源模块， PLC 控制模块，继电器控制模块，控制按钮

模块，气动元件独立模块等。

二、主要特点

1 、气动传动与 PLC 实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（ PLC ）等组件组成。

2 、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌柜内存放气动元

件等。

3 、 各个气动元件成独立模块，且装有带弹性插脚底板，可方便、随意地将

元件安放在实训面板（面板带“ T ”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回

路搭接采用快换接头，布局灵活，拆接方便快捷。

4 、采用静音空压机，为实训室提供一个较好的实训环境。

5 、实训气源压力低，系统额定压力为 0.8 Mpa ， 电气控制采用低电压直流

24V 电源； 实训气路、控制电路安全可靠 ， 设有手控、气控、电控、组

态软件等控制功能。

6 、 实训控制单元可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可以采用 PLC 控制，通过比较，突出 PLC 可编序控制的优越性和先进性，加深对 PLC 编程器的了解与掌握。

7 、该装置集各种真实的气动元件，传统继电器控制、先进的 PLC 自动控制与 PLC 编程 及监控 技术于一体，功能强大，适应范围广。

三、 气动基本实训回路

1 、单作用气缸的换向回路

2 、双作用气缸的换向回路

3 、单作用气缸速度控制回路

4 、双作用气缸单向调速回路

5 、双作用气缸双向调速回路

6 、速度换接回路

7 、缓冲回路

8 、二次压力控制回路

9 、高低压转换回路

10 、计数回路

11 、延时回路

12 、过载保护回路

13 、互锁回路

14 、单缸单往复控制回路

15 、单缸连续往复动作回路

16 、直线缸、旋转缸顺序动作回路

17 、多缸顺序动作回路

18 、双缸、同步动作回路

19 、回缸联动回路

20 、卸荷回路

21 、或门型梭阀的应用回路

22 、快速排气阀应用回路

23 、 PLC 编程软件学习和使用

24 、 PLC 与计算机的通讯，在线调试、监控

25 、 PLC 控制的液压基本回路实训（优化控制）

四、气动 PLC 控制实训装置配置清单